條碼打印機打印方法有兩種熱敏打印和熱轉印打，這兩種的方法都是通過加熱在紙上打印圖像。熱敏紙不需要油墨、色帶等介質就能直接在熱敏紙上打印出圖像。熱傳打印則需要借助材料才能打印出圖像。

熱敏打印原理：

  熱敏打印是通過對打印頭加熱與熱敏紙產生化學反應打印出圖像。熱敏打印不需要油墨、色帶等任何介質，因此熱敏打印成本低。熱敏打印操作簡單且耐用，是我們常用的打印方式。

  熱敏打印打出的圖像會隨著時間的變化而變得模糊不清，使條碼無法被識別。熱敏打印所打印的圖像不能長時間保留，但在一定的條件下還是能保存1-3年仍可識別。

熱轉印打印原理：

  熱轉印打是通過打印頭給色帶加熱，將油墨或其他材料打印在紙上形成圖像。油墨具有長期不會模糊的特性，因此熱傳打印打出的圖像比熱敏打印的質量更好、能保存更長時間。一些特定的標簽、票據、標識都是用熱轉印打生成的，以保證其耐久性。

因此，在選擇熱敏打印和熱轉印打時，需要注意他們各自的特性。